伺服拧紧轴SERVO NUTRUNNER 产品描述
一） 特点
- 考虑到设置时节省空间的紧凑型单元设计。
- 采用32Bit CPU的高速数字处理。
- 防止意外产生错误的自我诊断功能。
- 支持各种通信机能（ DeviceNet、Profibus-DP）。
- 考虑到快速维护而设计成前面集中布线。
- 操作性优异的用户接口。
- 支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法。
二） 工具单元
- 具有丰富的产品阵容，支持各种拧紧方式
- 采用高性能的伺服马达（Max:15,000rpm），实现高速拧紧
- 有10种工具单元，可以覆盖1N・m〜800N・m的宽量程
- 采用工具ID及前置放大器内置的高品质扭矩传感器
- 可以支持弯曲式、弯头式等各种用途
- 具有最适合于组建机器人的高速型产品阵容（ENRZ-TU0R5、ENRZ-TU004-S）
直式
| 型号 |
最大拧紧扭矩 |
适用拧紧范围 |
最大转速 |
马达输出 |
质量 |
适合控制单元 |
|
ENRZ-TU0R5-S |
5 |
1〜5 |
2814 |
100 |
1.7 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU001-S |
10 |
1〜10 |
1224 |
100 |
1.9 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU003-S |
30 |
3〜30 |
468 |
100 |
1.9 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU004-S |
40 |
4〜40 |
1464 |
200 |
3.8 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU008-S |
80 |
8〜80 |
714 |
200 |
4.2 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU013-S |
130 |
13〜130 |
500 |
200 |
4.2 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU020-S |
200 |
20〜200 |
291 |
200 |
5.5 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU040-S |
400 |
40〜400 |
148 |
200 |
6.3 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU060-S |
600 |
60〜600 |
113 |
400 |
12.0 |
ENRZ-AU40-40 |
|
ENRZ-TU080-S |
800 |
80〜800 |
83 |
400 |
12.0 |
ENRZ-AU40-40 |
偏心式
| 型号 |
最大拧紧扭矩 |
适用拧紧范围 |
最大转速 |
马达输出 |
质量 |
适合控制单元 |
|
ENRZ-TU001-O |
10 |
1〜10 |
1224 |
100 |
2.3 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU003-O |
30 |
3〜30 |
468 |
100 |
2.3 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU008-O |
80 |
8〜80 |
714 |
200 |
4.7 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU013-O |
130 |
13〜130 |
500 |
200 |
5.2 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU020-O |
200 |
20〜200 |
291 |
200 |
6.5 |
ENRZ-AU40-20 |
弯曲式
|
直式 |
偏心式 |
|
ENRZ-TU001-S |
ENRZ-TU001-O |
※ 根据弯折方向的不同，马达和扭矩传感器的安装方向也有所不同，详细情况请向我们咨询或者请 下载CAD数据 进行确认。
※ 弯曲式的最大拧紧能力比标准型（直式、偏心式）降低20%。
三 ） 控制单元
轴控制单元 / AU40（Axis Control Unit）
采用为伺服拧紧轴专用而开发的单轴控制器，可以实现高品质、高精度的拧紧。
- 拧紧结果履历（2000件）
- 系统异常履历（50件）
- I/O控制
- RS-232C端口（PC通信、串行打印机）
| 型号 | ENRZ-AU40-10 | ENRZ-AU40-20 | ENRZ-AU40-40 |
|
控制电源电压 |
单相AC200〜230V±10％ 50/60Hz | ||
|
主电源电压 |
单相AC200〜230V±10％ 50/60Hz | 三相AC200〜230V±10％ 50/60Hz | |
|
主电源容量（额定运转时） |
0.4KVA | 1.2KVA | 1.7KVA |
|
最大程序/步数 |
31ch | ||
|
NET最大连接局数 |
31局（含自局） | ||
|
通信功能 |
RS-232C×1端口 （9600bps〜115.2kbps可变） | ||
|
存储器备份功能 |
系统参数、拧紧参数、系统错误履历、拧紧履历数据（闪存） | ||
|
自我诊断功能 |
存储器、扭矩传感器、角度编码器、放大器、工具、ID核对、各种通信、设定值、零点电压 | ||
|
外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） |
74 × 255 × 205 | 87 × 255 × 205 | |
|
质量（kg） |
2.5 | 3.2 | 3.4 |
主控制单元/ MU40（Master Control Unit）
通过最大31轴的多轴程序控制，可以实现各种拧紧控制。
另外，通过与PLC进行串行连接，可以节省配线。
- 拧紧顺序（20步×31个程序）
- 串行连接控制（三菱、欧姆龙、夏普）
- 系统异常履历（50件）
- RS-232C端口（PC通信）
- Centronics端口（ESC/P打印机）
| 型号 | ENRZ-MU40A | ENRZ-MU40D | ENRZ-MU40F |
|
支持生产厂家 |
三菱电机制 MELSEC系列 |
欧姆龙制 SYSMAC CS1/CJ1系列 |
夏普制 JW30/JW300系列 |
|
电源 |
DC24V±10％ | ||
|
电源容量 |
10W/轴 | ||
|
最大程序/步数 |
31程序/各20步 | ||
|
NET最大连接局数 |
31局 | ||
|
通信功能 |
RS-232C连接器（PLC用）×1个 RS-232C连接器（PC用）×1个 打印机连接器（符合Centronics标准）×1个 | ||
|
存储器备份功能 |
定序程序（闪存）、系统参数、系统错误履历（EEP-ROM备份） | ||
|
自我诊断功能 |
存储器、本地局异常、本地局应答、PLC通信、程序有无 | ||
|
外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） |
59 × 180 × 170 | ||
|
质量（kg） |
1.4 | ||
现场总线I/F单元 / BU40（Fieldbus I/F Unit）
可以连接到广域网络，来进行通信和控制。
支持各种节省配线的通信。
| 型号 | ENRZ-BU40-D | ENRZ-BU40-P |
| 支持现场总线 | DeviceNet | Profibus-DP |
| 电源 | DC24V±10％ | |
| 电源容量 | 6W/轴 | |
| 外部输入输出支持 | RS-232C连接器×1套 DeviceNet连接器（PLC用）×1套 |
RS-232C连接器×1套 Profibus-DP连接器（PLC用)×1套 |
| 外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） | 45 × 180 × 170 | |
| 质量（kg） | 1.2 | |
四）系统构成
标准系统
- 单轴单控制方式的系统构成。
- 采用最大31轴的主控制器连接，可以实现CH切换、数据处理的集中管理。
主控制器系统
- 通过简洁的序列程序，可以实现无复杂的梯形电路的多轴拧紧。
- 通过与PLC的串行连接，可以获得最大31局的I/O信息，在节省配线、削减工时数的基础上又可以实现拧紧结果数据的管理。
零件清单
| No. | 名称 | 长度（m） | 型号 |
| 1 | AU40 扭矩传感器电缆 | 5 | ENRZ-CVTN2-050 |
| 10 | ENRZ-CVTN2-100 | ||
| 15 | ENRZ-CVTN2-150 | ||
| 20 | ENRZ-CVTN2-200 | ||
| 2 | AU40 马达电缆 | 5 | ENRZ-CVMN2-050 |
| 10 | ENRZ-CVMN2-100 | ||
| 15 | ENRZ-CVMN2-150 | ||
| 20 | ENRZ-CVMN2-200 | ||
| 3 | 角度编码器电缆 | 5 | ENRZ-CVEN-050 |
| 10 | ENRZ-CVEN-100 | ||
| 15 | ENRZ-CVEN-150 | ||
| 20 | ENRZ-CVEN-200 | ||
| 4 | 扭矩传感器中继电缆 | 3 | ENRZ-CVTN-030 |
| 6 | ENRZ-CVTN-060 | ||
| 10 | ENRZ-CVTN-100 | ||
| 5 | 马达中继电缆 | 3 | ENRZ-CVMP-030 |
| 6 | ENRZ-CVMP-060 | ||
| 10 | ENRZ-CVMP-100 | ||
| 6 | 角度编码器中继电缆 | 3 | ENRZ-CVEP-030 |
| 6 | ENRZ-CVEP-060 | ||
| 10 | ENRZ-CVEP-100 | ||
| 7 | AU40 NET电缆 | 0.2 | ENRZ-CVNK2A-002 |
| 1 | ENRZ-CVNK2A-010 | ||
| 2 | ENRZ-CVNK2A-020 | ||
| 8 | MU40 NET电缆 | 0.3 | ENRZ-CVNK2M-003 |
| 1 | ENRZ-CVNK2M-010 | ||
| 2 | ENRZ-CVNK2M-020 | ||
| 9 | AU40 NET终端电阻接头 | ENRZ-CVST2 | |
| 10 | AU 控制器接头（※1） | ENRZ-CNAU | |
| 11 | AU40 电源电缆（※2） | 3 | ENRZ-CVDC2-030 |
| 12 | 检验连接器电缆 | 3 | ENRZ-CVCK-030 |
| 13 | 串行打印机电缆 | 3 | ENRZ-CVSP-030 |
| 5 | ENRZ-CVSP-050 | ||
| 10 | ENRZ-CVSP-100 | ||
| 14 | MU 控制器接头（※3） | ENRZ-CNMU | |
| 15 | DC电源电缆（※2） | 3 | ENRZ-CVDC-030 |
| 16 | 数据通信电缆 | 1.5 | ENRZ-CVSR-015 |
| 5 | ENRZ-CVSR-050 | ||
| 10 | ENRZ-CVSR-100 | ||
| 17 | 触摸屏电缆 | 3 | ENRZ-CVDP-030 |
| 5 | ENRZ-CVDP-050 | ||
| 10 | ENRZ-CVDP-100 | ||
| 20 | ENRZ-CVDP-200 | ||
| 18 | 打印机连接电缆 | 2 | ENRZ-CVPR-020 |
| 6 | ENRZ-CVPR-060 | ||
| 19 | PLC 连接电缆（※4） | 3 | ENRZ-CVPL-030 |
| 20 | BU 连接电缆 | 0.2 | ENRZ-CVBM-002 |
| 1 | ENRZ-CVBM-010 | ||
| 2 | ENRZ-CVBM-020 | ||
| 21 | AU40 电池（※5） | ENRZ-BATT |
※1 控制器中没有附带接头。接头没有装配电缆。
※2 这是控制器附件。
※3 控制器中有附带接头。接头没有装配电缆。
※4 未附带PLC侧接头。
※5 未附带电池。以标准系统来构建时必需。
五） 管理软件 ENRZ-PC40
这是伺服拧紧轴专用管理软件，可以通过电脑进行各种设定。
维护功能也很充实，大幅提高了伺服拧紧轴系统的便利性。
- 支持 OS（Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上）
- 支持语言（日语/英语）
启动
执行螺栓拧紧系统的局号设定、设定数据的上传及下载。
主菜单
局号一览画面
主控制器
进行主控制器（连接时）的系统设置、打印项目设置、PLC设备分配、序列控制程序设置。
MU系统设置画面
MU设备分配画面
AXIS控制器
进行AXIS控制器的数据通信设置、系统设置、程序设置。
AU系统设置画面
AU拧紧设置画面
主控制器数据菜单
监视执行拧紧序列控制程序时的拧紧结果数据。
拧紧结果监视器
数据
可以显示、打印各控制器中所存储的各种数据，或保存到文件中。（※ 文件保存以CSV格式输出）
- 拧紧结果履历数据：过去2000件 <AXIS控制器>
- 系统错误履历：最大50件 <AXIS及主控制器>
- 扭矩曲线数据：可以连续地合成多步骤的记录
系统错误履历
扭矩曲线
维护
这是可从所连接的各单元进行如“读取维护信息”、“输入输出信号的监视及强制输出”、“检测扭矩、角度数据”等维护和控制器时间的调整以及轴切换设置，在运转调整时非常方便。
CAL监视器
选项
触摸屏 ENRZ-DP40
作为螺栓拧紧轴的集中管理单元，是可安装在操作人员旁边的小型触摸屏显示器。
初始画面
扭矩曲线
维护菜单
第一阶段设置
数据管理软件系统
这是统一采集从控制单元输出的拧紧结果数据，并保存到符合ODBC的数据库中的系统。
支持数据管理需求（如必须进行跟踪的重要安全部位等）。
- 1台PC最大可以收集8台设备的（拧紧系统）的数据。
- 从PLC取得工件编号。
- 将数据保存到数据库。
- 支持不停电电源（UPS）。
- 对其它用途的扩展性。
※有关系统构成、工作环境等的详细内容，请另行咨询。
套筒组件
| 型号 |
适应工具单元 |
方头尺寸 |
|
TNA1-SA02-30 |
ENRZ-TU0R5-S |
□9.5 |
|
TNA1-SA05-35 |
ENRZ-TU004-S |
□12.7 |
|
TNA1-SA20-45C |
ENRZ-TU013-※ |
□15.9 |
|
TNA1-SA20-45Z |
ENRZ-TU020-※ |
□15.9 |
|
TNA1-SA40-70 |
ENRZ-TU040-S |
□25.4 |
|
TNA1-SA80-80 |
ENRZ-TU080-S |
□31.8 |
※ S（直式）、O（偏心式）通用。
输出方头
| 型号 |
套筒侧-方头侧 |
|
TNA1-AD01-01 |
□9.5 - □9.5 |
|
TNA1-AD05-01 |
□12.7 - □12.7 |
|
TNA1-AD05-02 |
□12.7 - □9.5 |
|
TNA1-AD20-01 |
□15.9 - □15.9 |
|
TNA1-AD20-02 |
□15.9 - □12.7 |
|
TNA1-AD20-03 |
□15.9 - □19.0 |
|
TNA1-AD40-01 |
□25.4 - □25.4 |
|
TNA1-AD40-02 |
□25.4 - □19.0 |
|
TNA1-AD80-01 |
□31.8 - □31.8 |
|
TNA1-AD80-02 |
□31.8 - □25.4 |
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